
Case study: automatyzacja etykietowania kartoników z kontrolą wizyjną
Automatyczne stanowisko Print&Apply wykonane przez Etisoft – etykieciarka przemysłowa do płaskich kartoników – znakuje je w tempie około 60 szt./min, przy maksymalnej wydajności maszyny 70 szt./min, z wymaganą tolerancją położenia etykiety ±2,5 mm kontrolowaną kamerą. Wcześniej klient z branży HVAC etykietował kartoniki ręcznie. Po wdrożeniu proces obsługuje 1–2 operatorów, a przezbrojenie między referencjami trwa poniżej 10 minut. Przekłada się to na realne oszczędności czasu, mniejsze zapotrzebowanie na pracę manualną i wyższą efektywność całej linii — te same osoby mogą zająć się zadaniami, których maszyna nie wykona.
Spis treści
Wyzwanie: ręczne etykietowanie kartoników

Nasz klient z branży HVAC realizował proces znakowania płaskich kartoników w sposób manualny. Operator pobierał kartoniki z pudełka i ręcznie aplikował na nie etykiety. Takie rozwiązanie wymagało dużego zaangażowania pracowników, ograniczało wydajność procesu i nie gwarantowało pełnej powtarzalności położenia etykiety na ściance kartonu.
Wraz ze wzrostem zapotrzebowania na produkcję pojawiła się potrzeba automatyzacji procesu. Klient oczekiwał rozwiązania, które pozwoli przyspieszyć etykietowanie, zwiększyć dokładność aplikacji oraz ograniczyć liczbę osób zaangażowanych w proces.
Czy automatyzacja etykietowania się opłaca? Analiza kosztów, korzyści i czasu zwrotu inwestycji
Rozwiązanie: etykieciarka przemysłowa jako kompletne stanowisko
W odpowiedzi na potrzeby klienta Etisoft zaprojektował i wykonał automatyczne stanowisko do etykietowania rozłożonych kartonów, które przejęło najważniejsze czynności wykonywane wcześniej manualnie.
Sercem stanowiska jest etykieciarka przemysłowa – aplikator Arca Evolution 250 – a pozostałe moduły: podajnik, transporter, kontrola wizyjna i odrzut, tworzą wokół niej kompletny proces.”
Proces rozpoczyna się od umieszczenia płaskich kartoników w podajniku w formie stosu. Zakres obsługiwanych szerokości i długości rozłożonych kartonów znajduje się w przedziale 100–300 mm.
Maszyna automatycznie pobiera kartoniki ze stosu i podaje je pojedynczo na krótki transporter z wydajnością do 70 szt./min.
Następnie kartonik trafia do strefy aplikacji etykiety, gdzie na jego górnej powierzchni etykieta jest nanoszona automatycznie przy wykorzystaniu aplikatora Arca Evolution 250, obsługującego etykiety do szerokości 250 mm.
Automatyzacja tego etapu pozwoliła uzyskać znacznie większą powtarzalność położenia etykiety niż w przypadku aplikacji ręcznej. Stanowisko Etisoftu wykorzystuje aplikator Arca Evolution 250, a to on odpowiada za stałe, niezależne od operatora nanoszenie etykiety — każda sztuka otrzymuje etykietę w tym samym miejscu, bez względu na to, która to godzina zmiany.
Parametry stanowiska
| Parametr | Wartość |
| Maksymalna wydajność maszyny | 70 szt./min |
| Wydajność osiągnięta u klienta | ok. 60 kartoników/min, zależnie od długości kartonika |
| Tolerancja położenia etykiety | ±2,5 mm |
| Zakres wymiarów rozłożonego kartonu (szer. i dł.) | 100–300 mm |
| Maksymalna szerokość etykiety | 250 mm |
| Aplikator | Arca Evolution 250 |
| Kontrola jakości | kamerowa inspekcja położenia etykiety |
| Odrzut sztuk niezgodnych | pneumatyczna zapadnia |
| Czas przezbrojenia między referencjami | poniżej 10 min |
| Obsada procesu | 1–2 operatorów |
| Interfejs operatora | panel HMI: parametryzacja i wywoływanie ustawień, sygnalizacja i opis błędów, diagnostyka |
Kontrola wizyjna – pewność poprawnego oznakowania
Istotnym elementem rozwiązania jest automatyczna kontrola wizyjna. Po aplikacji etykiety kartonik przechodzi przez stanowisko inspekcji, gdzie kamera sprawdza jej położenie.
Kontrolowane są m.in. odległości krawędzi etykiety od krawędzi kartonika. System porównuje zmierzone wartości z określonymi wymaganiami i automatycznie ocenia, czy etykieta została naniesiona prawidłowo. Konieczne było uzyskanie tolerancji naklejenia etykiet na poziomie ±2,5 mm.
Dzięki temu kontrola jakości została przeniesiona z operatora na system automatyczny. Każdy kartonik może zostać zweryfikowany według tych samych, zdefiniowanych kryteriów. System wizyjny w stanowisku Etisoftu mierzy położenie etykiety na każdej sztuce, więc poprawność oznakowania przestaje być kwestią oceny wzrokowej, a staje się wynikiem pomiaru — to samo w sobie jest argumentem wobec odbiorców wymagających udokumentowanej jakości.
Automatyczne odrzucanie wadliwych produktów
Jeżeli system wizyjny wykryje nieprawidłowe położenie etykiety, kartonik zostaje automatycznie odrzucony.
Za usunięcie wadliwego produktu z transportera odpowiada pneumatyczna zapadnia. W odpowiednim momencie uruchamia się ona i zrzuca kartonik poza główny tor transportu.
Pozwala to oddzielić produkty prawidłowo oznakowane od tych, które nie spełniają założonych kryteriów jakościowych — bez konieczności ręcznej kontroli i segregacji.
Efekt wdrożenia
Najważniejszym rezultatem projektu było przejście z ręcznego procesu etykietowania na zautomatyzowany proces podawania, znakowania i kontroli kartoników.
Wdrożone rozwiązanie przyniosło klientowi kilka kluczowych korzyści:
- bardzo duże przyspieszenie procesu etykietowania dzięki automatycznemu podawaniu i aplikacji etykiet — do 60 kartoników na minutę, zależnie od ich długości,
- większą dokładność i powtarzalność położenia etykiety,
- automatyczną kontrolę jakości każdego oznakowanego kartonika,
- automatyczne odrzucanie źle oklejonych produktów,
- ograniczenie wpływu czynnika ludzkiego na jakość procesu,
- zmniejszenie liczby osób potrzebnych do obsługi procesu z kilku wykonujących etykietowanie do 1–2 operatorów,
- czas przezbrojenia pomiędzy referencjami kartoników i etykiet mniejszy niż 10 minut,
- wyświetlacz HMI umożliwiający parametryzację ustawień dla każdego rozmiaru kartonika i etykiety oraz ich wywoływanie, sygnalizację i opis błędów oraz diagnostykę maszyny.
Arca Evolution 250 kupisz w sklepie internetowym Etisoft!
Od pracy manualnej do stabilnego procesu automatycznego
Wdrożenie stanowiska pozwoliło klientowi znacząco zmienić organizację procesu. Czynności, które wcześniej wymagały ręcznego pobierania kartoników, aplikowania etykiet i kontroli ich położenia, zostały zintegrowane w jednym automatycznym rozwiązaniu.
Połączenie podajnika, transportera, etykieciarki przemysłowej (aplikator Arca Evolution), systemu wizyjnego oraz pneumatycznego układu odrzutu stworzyło kompletny proces, w którym kartonik jest automatycznie pobierany, znakowany, sprawdzany i — w przypadku wykrycia niezgodności — odrzucany.
To przykład wdrożenia, w którym automatyzacja nie tylko zwiększyła wydajność, ale również podniosła jakość i powtarzalność procesu, jednocześnie ograniczając zapotrzebowanie na pracę manualną. Etisoft dostarczył klientowi z branży HVAC kompletne stanowisko aplikujące etykiety z kontrolą wizyjną — od podajnika kartoników po automatyczny odrzut sztuk niezgodnych.
Interesuje Cię automatyzacja znakowania w Twojej firmie?
FAQ
Czy to stanowisko to etykieciarka przemysłowa?
Tak. Etykieciarka przemysłowa to maszyna aplikująca etykietę – w tym wdrożeniu jest to aplikator Arca Evolution 250, obsługujący etykiety do 250 mm szerokości. Opisane stanowisko to etykieciarka rozbudowana o automatyczny podajnik kartoników, transporter, kontrolę wizyjną położenia etykiety i pneumatyczny odrzut sztuk niezgodnych.
Jaką wydajność osiąga automatyczne etykietowanie rozłożonych kartonów?
W opisywanym wdrożeniu stanowisko pracuje w tempie około 60 kartoników na minutę. Maksymalna wydajność maszyny to 70 szt./min — realny wynik zależy od długości kartonika.
Jak dokładnie stanowisko nakłada etykietę?
Wymagana tolerancja położenia etykiety to ±2,5 mm. Kamera sprawdza każdą sztukę, mierząc odległości krawędzi etykiety od krawędzi kartonika.
Jakie rozmiary kartonów obsługuje stanowisko?
Rozłożone kartony o szerokości i długości w przedziale 100–300 mm, z etykietą o szerokości do 250 mm.
Co się dzieje, gdy etykieta zostanie naniesiona nieprawidłowo?
System wizyjny wykrywa nieprawidłowe położenie, a pneumatyczna zapadnia automatycznie zrzuca kartonik poza główny tor transportu.
Ilu operatorów potrzebuje stanowisko?
Po wdrożeniu proces obsługuje 1–2 osoby. Wcześniej etykietowanie wykonywało kilku pracowników.
Ile trwa przezbrojenie na inny format kartonika lub etykiety?
Poniżej 10 minut — ustawienia dla każdego rozmiaru kartonika i etykiety są zapisane w panelu HMI i wywoływane z pamięci.