Systemy AGV i AMR – automatyzacja transportu wewnętrznego i logistyki magazynowej

Systemy oparte o samojezdne wózki AGV i AMR są fundament nowoczesnej intralogistyki. Roboty mobilne automatyzują transport palet, pojemników, komponentów produkcyjnych oraz wyrobów gotowych bez konieczności angażowania operatorów wózków widłowych i magazynierów. Rozwiązania intralogistyczne oparte na robotach AGV, AMR i ACR zwiększają wydajność procesów logistycznych, ograniczają koszty operacyjne oraz zapewniają ciągłość transportu wewnętrznego przez całą dobę.

W Etisoft projektujemy i wdrażamy kompletne systemy intralogistyczne dostosowane do specyfiki zakładów produkcyjnych, centrów logistycznych oraz magazynów. Oferujemy autonomiczne wózki widłowe, samojezdne wózki transportowe, roboty magazynowe ACR, urządzenia współpracujące z robotami AGV i AMR . Wdrożenie odpowiednich rozwiązań poprzedzamy szczegółową analizą procesów logistycznych klienta.

Czym różni się AGV od AMR?

Roboty AGV poruszają się po stałych wyznaczonych trasach i realizują zaprogramowane zadania transportowe. Z kolei roboty AMR są bardziej autonomiczne, samodzielnie analizują otoczenie, omijają przeszkody oraz wyznaczają trasę przejazdu. Dzięki temu lepiej sprawdzają się w zmiennym środowisku magazynowym i produkcyjnym. AGV są najczęściej wykorzystywane w stabilnych procesach logistycznych, natomiast AMR zapewniają większą elastyczność działania. Wybór rozwiązania zależy od specyfiki przedsiębiorstwa, hali produkcyjnej, szerokości alejek i organizacji procesów transportu wewnętrznego. Coraz częściej oba typy pojazdów funkcjonują równolegle w jednym systemie intralogistycznym.

Autonomiczne roboty mobilne AMR – zastosowanie

Roboty mobilne mają niezwykle szerokie spektrum zastosowań. Można je wykorzystać w wielu dziedzinach przemysłu i logistyki. Roboty transportowe przydatne okazują się wszędzie tam, gdzie wymagane jest usprawnianie transportu wewnątrzzakładowy i automatyzacja magazynów. Autonomiczny robot transportowy zastosowany w halach produkcyjnych dostarcza komponenty do produkcji, odbiera gotowe wyroby i odpady, dowozi je do wybranych stref. Autonomiczny wózek widłowy sprawdza się w pracach magazynowych, transportując towary po hali magazynowej i odkładając na półki magazynowe.

Roboty mobilne o różnorodnych funkcjach wykorzystywane są w centrach dystrybucyjnych i magazynach, zarówno do przewożenia towarów jak i do składowania i układania na regałach magazynowych. Pomagają w rozładunku i kompletowaniu zamówień. Przemysł i logistyka nie są to jedyne dziedziny, gdzie sprawdzą się roboty mobilne AGV i AMR.

Autonomiczne wózki widłowe AMR do transportu palet

Autonomiczne wózki widłowe AMR służą do samodzielnego pobierania, transportowania i odkładania palet w magazynach oraz zakładach produkcyjnych. Roboty IntraBot Fork i IntraBot ReachTruck przewożą palety, kosze transportowe, regały na kołach oraz paletoboxy bez udziału operatora. Dzięki zaawansowanym systemom bezpieczeństwa oraz czujnikom roboty bezpiecznie współpracują z pracownikami i infrastrukturą magazynową. Wózki pobierają ładunki z poziomu posadzki lub rolotoków, a następnie odkładają je w wyznaczone miejsca, na regały lub jeden na drugim. Rozwiązania te sprawdzają się zarówno w procesach produkcyjnych i magazynowych. Automatyzacja transportu palet eliminuje wiele powtarzalnych operacji wykonywanych przez klasyczne wózki widłowe.

Samojezdne wózki transportowe AMR

Samojezdne wózki transportowe AMR odpowiadają za autonomiczny przewóz pojemników, palet oraz komponentów pomiędzy stanowiskami produkcyjnymi i magazynowymi. Dzięki nowoczesnym systemom nawigacji roboty samodzielnie planują trasę przejazdu i omijają przeszkody pojawiające się na ich drodze. Takie rozwiązanie zapewnia dużą elastyczność i pozwala dostosować logistykę do zmieniających się potrzeb przedsiębiorstwa. Roboty AMR nie wymagają kosztownej infrastruktury prowadzącej i mogą pracować w środowisku produkcyjnym. Ich wdrożenie ogranicza transport wykonywane przez operatorów oraz zwiększa bezpieczeństwo pracy. To idealne rozwiązanie w zakładach produkcyjnych.

Samojezdny robot magazynowy ACR

Roboty klasy ACR (Autonomous Case-handling Robot) zostały stworzone z myślą o automatyzacji transportu pojemników magazynowych. Robot magazynowy IntraBot Picker samodzielnie pobiera pojemniki KLT z regałów lub przenośników, a następnie dostarcza je do stref kompletacji lub odkłada na odmiennio oznaczone półki. Systemy wizyjne umieszczone w robotach precyzyjnie identyfikują lokalizacje oraz transportowane ładunki. Rozwiązanie usprawnia proces kompletacji zamówień i ogranicza czas potrzebny na przemieszczanie materiałów w magazynie. Automatyzacja transportu pojemników zastępuję pracę magazynierów – ręczne podnoszenie, przenoszenie i odkładanie ładunków.

Urządzenia współpracujące z robotami AGV i AMR

Skuteczny system intralogistyczny oprócz robotów mobilnych wymaga odpowiednio zaprojektowanej infrastruktury wspierającej. W skład kompletnego rozwiązania wchodzą:

• automatyczne magazyny palet,
• przenośniki rolkowe,
• doki do załadunku i rozładunku,
• stanowiska kompletacyjne,

Integracja wszystkich elementów tworzy spójny system intralogistyczny.

 Systemy zarządzania flota robotów AGV i AMR

Nowoczesne systemy intralogistyczne łączą różne typy robotów mobilnych w jeden zintegrowany system zarządzania transportem wewnętrznym. W ramach jednego rozwiązania mogą współpracować autonomiczne wózki widłowe, roboty transportowe oraz roboty magazynowe ACR. Nad przebiegiem wszystkich procesów czuwa oprogramowanie do zarządzania flotą IntraFleet, które planuje zadania, przydziela misje transportowe i kontroluje ruch pojazdów. W rezultacie procesy stają się krótszej koszty operacyjne spadają.

Analiza przedwdrożeniowa systemu intralogistycznego

Bardzo ważnym etapem w przygotowaniu automatyzacji magazynu czy produkcji jest analiza przedwdrożeniowa. Oceniamy obecne procesy logistyczne, infrastrukturę magazynową, przepływ materiałów oraz potencjalne korzyści wynikające z wdrożenia robotów mobilnych. Na podstawie zebranych danych opracowujemy koncepcję systemu oraz wykonujemy symulację działania przyszłego rozwiązania. W ten sposób sprawdzamy efektywność projektu przed rozpoczęciem inwestycji. Analiza przedwdrożeniowa umożliwia wybór odpowiednich typów robotów oraz infrastruktury wspierającej. Dzięki temu wdrożenie jest bezpieczne, przewidywalne i dopasowane do rzeczywistych potrzeb przedsiębiorstwa.

Roboty autonomiczne – wdrożenie systemu

Sprawnie działający system intralogistyczny to nie tylko roboty mobilne, ale dobrze zaprojektowana, w oparciu o istniejącą infrastrukturę zakładu, automatyzacja transportu wewnętrznego i automatyzacja magazynów. Infrastruktura uzupełniająca to urządzenia współpracujące z robotami takie jak: automatyczne windy palet, rolotoki, doki napędowe do załadunku i rozładunku palet i inne. Aby wewnątrzzakładowy transport przebiegał efektywnie, a przestrzeń była dobrze wykorzystana, ważny jest dobry projekt całego systemu i jego adaptacja pod istniejące warunki z uwzględnieniem bezpieczeństwa. W projekcie można wykorzystać roboty mobilne AGV lub AMR różnych typów.

Kolejną istotną kwestią jest możliwość wprowadzania zmian w funkcjonującym już systemie AGV/AMR ze względu na rozbudowę firmy, czy zmiany w działalności. Wiele ważnych kwestii rozwojowych uwzględniane jest już na etapie projektowania systemu. Konieczne zmiany w systemie lub w trasach przejazdu można wprowadzić bardzo szybko, nawet w ciągu jednego dnia. Roboty autonomiczne będą potrzebowały w takim przypadku ponownego zmapowania terenu. Z racji zachowania szeroko pojętego bezpieczeństwa Etisoft bierze na siebie odpowiedzialność wprowadzania zmian i poprawnego działania transportu autonomicznego.

Współpraca z zaufanym i doświadczonym partnerem, który pomoże w wyborze, zaplanowaniu, wdrożeniu i ewentualnej naprawie systemów AGV/ AMR jest kluczową kwestią, by zastosowanie tych technologii mogło faktycznie przynieść przedsiębiorstwu wymierne, szybkie efekty. Indywidualne podejście i dobór spersonalizowanych rozwiązań są tym, co od lat oferuje swoim partnerom Etisoft.

W Etisoft bierzemy na siebie odpowiedzialność za wprowadzanie zmian i poprawne działania transportu autonomicznego. Pomożemy ci w wyborze robotów, zaplanujemy oraz wdrożymy cały system intralogistyczny. W razie potrzeby zajmiemy się naprawą systemów AGV/ AMR. Do każdego klienta traktujemy indywidualnie, aby wybrać spersonalizowane rozwiązania. .

Autonomiczne roboty mobilne a bezpieczeństwo

Istotnym i niezwykle ważnym czynnikiem zakłócającym środowiska robotyczne może być człowiek. To właśnie z tego względu, zanim na halę wjedzie robot autonomiczny, przeprowadza się najpierw dwuetapową analizę przedwdrożeniową. Analiza przedwdrożeniowa systemu intralogistycznego połączoną jest z symulacjami różnych zdarzeń i ryzyka, a w kolejnym kroku następuje dokładne testowanie systemu.

Wszystkie roboty magazynowe wyposażone są w podzespoły o najwyższej jakości i niezawodności renomowanych marek, co bezpośrednio przekłada się na bezpieczny transport. Nadrzędny system IntraFleet zapewnia automatyczną wymianę danych w czasie rzeczywistym z systemami klienta i gwarantuje bezpieczeństwo funkcjonowania wszystkich procesów. Niezależnie od tego oferowane tu autonomiczne roboty mobilne spełniają wymagane normy bezpieczeństwa, spośród których najważniejszą jest norma PN-EN 3691-4.

Zachęcamy do kontaktu z naszym ekspertem

 

Zapytanie ofertowe

 

Faq: Roboty mobilne AGV AMR