Automatyzacja nowej generacji: autonomiczne wózki widłowe AGV / AMR w ofercie Etisoft

Rosnące koszty operacyjne, presja czasu i wieczny problem z obsadą operatorską to codzienność współczesnych magazynów i centrów logistycznych. Żeby utrzymać płynność procesów, tradycyjny transport wewnętrzny trzeba zastąpić rozwiązaniami, które są w pełni przewidywalne i bezpieczne. Automatyzacja intralogistyki wchodzi obecnie w erę inteligentnych, samouczących się robotów mobilnych. Nowoczesne autonomiczne wózki widłowe AGV/AMR, które same uczą się topografii zakładu i bezbłędnie optymalizują przestrzeń transportową są już dostępne w ofercie Etisoft.

W tym artykule przyjrzymy się bliżej dwóm zaawansowanym mobilnym wózkom widłowym z serii IntraBot, które rewolucjonizują transport paletowy.

• Kompaktowy IntraBot Fork 3.0 typu stacker – to inteligentny robotyczny wózek widłowy do pracy w wąskich alejkach i przy sztaplowaniu ładunków.
•  Potężniejszy IntraBot ReachTruck – to autonomiczny wózek widłowy AMR wyposażony w wysuwane widły, co pozwala na precyzyjne podejmowanie palet również z ich zamkniętej strony.

Oba autonomiczne wózki widłowe zaprojektowaliśmy do ciągłej pracy w trybie 24/7 – również w wymagającym, intensywnym środowisku produkcyjnym.

Które autonomiczne wózki widłowe z serii IntraBot wybrać do swojego zakładu?

Autonomiczne roboty mobilne AMR  IntraBot Fork 3.0 – zwrotność i kompaktowe wymiary

Model IntraBot Fork 3.0 to unowocześniona wersja robota IntraBot Fork 2.0, zaprojektowana przez naszą spółkę Etisoft Smart Solutions. Własne wykonawstwo oraz modułowa konstrukcja pozwalają na łatwe modyfikacje i dostosowanie urządzenia do indywidualnych wymagań procesowych klienta.

Ten autonomiczny wózek widłowy powstał z myślą o działaniu tam, gdzie dla prawidłowego przebiegu procesów intralogistycznych kluczowe są kompaktowe wymiary urządzenia.

• Zwarta konstrukcja i zwrotność: Przy szerokości 970 mm i długości 1793 mm robot mobilny AMR doskonale radzi sobie w ograniczonej przestrzeni. Promień zawracania dla tego modelu to zaledwie 1353 mm!
• Wysokie podnoszenie wideł do 3 m: IntraBot Fork bez problemu unosi ładunki o masie do 1400 kg. Maksymalna wysokość podnoszenia to aż 3 metry wysokości, co predysponuje ten model do pracy w charakterze stackera (czyli do układania jednego ładunku na drugim).

Robotyczne wózki widłowe IntraBot ReachTruck – do zadań specjalnych i wysokiego składowania

Drugim nowym rozwiązaniem z naszej oferty, są autonomiczne wózki widłowe AMR IntraBot ReachTruck,. To urządzenie do zadań specjalnych i obsługi trudniejszych jednostek logistycznych.

• Wszechstronne zastosowanie i przeznaczenie: te mobilne wózki AMR wyposażyliśmy w wysuwane widły, co umożliwia im bezproblemowe podejmowanie palet z posadzki – również z ich zamkniętej strony, co dla standardowych wózków widłowych bywa barierą nie do przejścia.

Magazyn zautomatyzowany czy tradycyjny – co wybrać? Przeczytaj!

Jakie są parametry techniczne mobilnych wózków widłowych IntraBot?

Poniższa tabela ułatwia bezpośrednie zestawienie danych technicznych obu maszyn:

Parametr techniczny / Cecha	IntraBot Fork 3.0	IntraBot ReachTruck
Wymiary gabarytowe (Sz x Dł x Wys)	970 x 1793 x 3000 (3590) mm	1390 x 2286 x 5000 (5964) mm
Ciężar własny	1080 kg	2400 kg
Maksymalny udźwig	1400 kg	1500 kg
Wysokość unoszenia	240 mm (bez UDT) / 3000 mm (z UDT)	240 mm (bez UDT) / 3000 mm (z UDT)
Maksymalna prędkość bez ładunku / z załadunkiem	1,5 m/s / 1 m/s	1,5 m/s / 1 m/s
Czas pracy na baterii	10 godzin	7 godzin

Jak działają autonomiczne wózki widłowe Intrabot? Poznaj wspólne cechy i przewagi!

Precyzja, bezpieczeństwo 360° i ochrona pracowników

Bezpieczeństwo kooperacji z ludźmi i precyzja działania to priorytety dla urządzeń typu AGV/AMR. Samojezdne wózki widłowe IntraBot wyznaczają najwyższe standardy w tym zakresie, realizując zadania poprzez zaawansowane systemy sprzętowe i programowe:

• Lidary bezpieczeństwa: Specjalnie zaprojektowany układ skanerów zapewnia monitorowanie pełnych 360 stopni wokół robota, czyniąc strefę pracy w pełni bezpieczną dla pracowników.
• Dynamiczne strefy bezpieczeństwa: Ich wielkość jest na bieżąco dobierana do aktualnej prędkości maszyny. Wykrycie przeszkody uruchamia algorytmy poszukiwania alternatywnej trasy przejazdu w czasie rzeczywistym. Jeśli ominięcie jest możliwe, robot wykonuje manewr i wraca na trasę. Przy braku możliwości objazdu, bezzałogowy wózek płynnie redukuje prędkość i zatrzymuje się w bezpiecznej odległości.
• Opcja lidara 3D: Autonomiczne wózki widłowe Intrabot można wyposażyć w dodatkową kamerę 3D, która skanuje przestrzeń powyżej i poniżej lini pracy skanerów 2D.
• System wizyjny: Zaawansowane kamery zainstalowane w robotach mobilnych sprawiają, że pozycjonują się one idealnie względem koszy lub palet. Gwarantuje to maksymalną precyzję pobierania ładunków oraz pozwala na elastyczne dopasowanie się nawet do przesuniętych lub krzywo ustawionych jednostek logistycznych.
• Sygnalizacja: Całość systemów bezpieczeństwa dopełnia wbudowana sygnalizacja świetlna i dźwiękowa.

Jak wózki widłowe AMR radzą sobie z bezpieczną komunikacją w sieci Wi-Fi?

Kolejny aspekt bezpieczeństwa pracy robotów dotyczy komunikacji w sieci Wi-Fi. Połączenie tą drogą z systemem zarządzania pracą floty maszyn IntraFleet jest realizowane w trybie ciągłym. Jeśli cyberbezpieczeństwo infrastruktury sieciowej IT jest dla Twojego przedsiębiorstwa priorytetem, możemy wyposażyć autonomiczne wózki widłowe IntraBot w unikalne rozwiązanie do szyfrowania komunikacji Wi-Fi. Technologia ta skutecznie uniemożliwia jakiekolwiek nieautoryzowane próby połączenia z wewnętrzną infrastrukturą IT klienta, gwarantując pełną ochronę danych operacyjnych.

Jak sztuczna inteligencja (AI) wspiera rozpoznawanie jednostek logistycznych?

Prawidłowa identyfikacja wielu typów ładunków bywa kluczowym kryterium przy wyborze floty robotów. Dla standardowego wózka AGV nawet inny kolor palety może stanowić problem. Autonomiczne wózki IntraBot wyznaczają tu nowy poziom standardów:

• Moduł rozpoznawania oparty o AI: Dzięki technologii wizji maszynowej mobilny wózek widłowy „inteligentnie” uczy się rozpoznawać nowe jednostki logistyczne i dostosowuje realizację swoich działań do zdobytej wiedzy.
• Identyfikacja oznaczeń i automatyczna decyzyjność: System może identyfikować oznaczenia jednostek logistycznych i w oparciu o te informacje podejmować decyzje o wyborze stosownej misji transportowej, przez co właściwe komponenty trafiają do swoich adresatów.
• Działanie lokalne (Edge AI): Co ważne dla działów bezpieczeństwa IT, system sztucznej inteligencji działa bezpośrednio na robocie i nie wymaga łączności z zewnętrzną chmurą danych. To kolejny ważny element zapewniający bezpieczeństwo IT.

Gdzie produkowane są roboty IntraBot? Jak wygląda automatyczne ładowanie?

Niezawodność i łatwość obsługi wynikają bezpośrednio z jakości wykonania oraz najwyższych standardów inżynieryjnych:

• Made in Poland: Roboty mobilne IntraBot produkujemy w Gliwicach w oparciu o komponenty renomowanych poddostawców. Dobór elementów sterowania i systemów bezpieczeństwa od europejskich producentów to gwarancja niezawodności. Są one doskonale znane służbom utrzymania ruchu z innych maszyn w fabrykach.
• Wydajność baterii LFP: Bateria LFP to akumulator litowo-jonowy z katodą z fosforanu litowo-żelazowego (LiFePO₄), charakteryzujący się wysokim bezpieczeństwem, długą żywotnością oraz stabilnością termiczną. Czas ładowania od 0 do 100% wynosi 2,5 godziny i wystarcza nawet na 10 godzin autonomicznej pracy.
• Automatyczne ładowanie: Zarządzanie energią nadzoruje oprogramowanie IntraFleet, które zarządza realizacjami misji floty. Gdy poziom baterii wózka spadnie poniżej zadanej wartości, system automatycznie kieruje maszynę do stacji dokującej, a jej bieżące zadania logistyczne płynnie przekazuje innemu dostępnemu robotowi w sieci.

IntraFleet to polski, autorski system Etisoft Smart Solutions. To intuicyjna aplikacja webowa do zarządzania flotą robotów mobilnych, która umożliwia sprawną organizację transportu wewnętrznego na podstawie zgłoszeń. IntraFleet automatycznie planuje i przydziela zadania logistyczne robotom oraz monitoruje ich realizację na każdym etapie, zapewniając maksymalną płynność. System na bieżąco monitoruje poziom naładowania ogniw i automatycznie kieruje maszyny do stacji dokujących, płynnie przekazując ich zadania kolejnym dostępnym robotom w sieci. Dzięki temu eliminujemy ryzyko jakichkolwiek przestojów w Twoim zakładzie, maksymalizując współczynnik efektywności całej floty.

Kiedy wybrać konkretny model autonomicznego wózka widłowego AMR IntraBot? Porównanie zastosowań

Kryterium wyboru / Wyzwanie	IntraBot Fork 3.0	IntraBot ReachTruck
Szerokość korytarzy roboczych	Idealny do bardzo wąskich alejek (szerokość wózka to tylko 970 mm, a promień zawracania to 1353 mm).	Wymaga więcej przestrzeni ze względu na większe gabaryty urządzenia (1390 mm szerokości).
Rodzaj obsługi	Podnoszenie palety EURO z otwartej strony	Podnoszenie palety EURO zarówno z otwartej, jak i zamkniętej strony
Maksymalna waga ładunku	Transport towarów o masie do 1400 kg.	Obsługa cięższych ładunków do 1500 kg.
Sposób składowania towaru	Praca głównie jako klasyczny stacker, układanie palet jedna na drugiej do wysokości 3 metrów, na rolotoki	Odkładanie palet jedna na drugą, na półki regałów wysokiego składowania do 5 metrów, na rolotoki

Podsumowanie: Dlaczego warto zainwestować w autonomiczne wózki widłowe oferowane przez Etisoft?

Rozszerzenie portfolio Etisoft o dwa zaawansowane autonomiczne wózki widłowe pozwala na precyzyjne dopasowanie technologii do specyfiki każdego zakładu przemysłowego. Niezależnie od tego, czy wyzwaniem są wąskie alejki, wysokie składowanie czy pobieranie palet z boku od zamkniętej strony, nasze nowe roboty gwarantują najwyższą precyzję, bezpieczeństwo IT oraz szybki zwrot z inwestycji (ROI).

Przygotowując indywidualną ofertę przeprowadzamy:

• analizę przedwdrożeniową procesów logistycznych,
• projekt całego systemu oraz symulację wdrożenia.

Wejdź na wyższy poziom automatyzacji i obniż koszty operacyjne w swoim zakładzie! Poznaj pełne informacje produktowe, specyfikacje techniczne, opcje wdrożeniowe oraz instrumenty finansowe umożliwiające wdrożenie systemu (m.in. kredytowanie inwestycji, wynajem długoterminowy, leasing wózków AMR).

Skontaktuj się z nami, umów się na bezpłatną konsultację!

FAQ

Czym są autonomiczne wózki widłowe AMR?

Autonomiczne wózki widłowe AMR to roboty mobilne przeznaczone do automatycznego transportu jednostek logistycznych w magazynach i zakładach produkcyjnych. Modele IntraBot Fork i IntraBot ReachTruck mogą samodzielnie podnosić palety z posadzki i przewozić je od miejsca załadunku do miejsca rozładunku. Sprawdzają się m.in. w transporcie palet, koszy, regałów na kołach, paletoboxów i innych jednostek transportowych.

Do jakich procesów można wykorzystać autonomiczne wózki widłowe AMR?

Autonomiczne wózki widłowe AMR mogą realizować powtarzalny transport wewnętrzny w halach produkcyjnych i magazynowych. Można je wykorzystać m.in. do dostarczania surowców i narzędzi na stanowiska produkcyjne, odbioru gotowych produktów, transportu towarów między strefami kompletacji czy odbioru pustych palet. Dzięki temu wspierają automatyzację procesów, które wcześniej wymagały pracy operatora tradycyjnego wózka widłowego.

Jak autonomiczne wózki widłowe AMR dbają o bezpieczeństwo?

Samojezdne wózki widłowe AMR są wyposażone w laserowe skanery bezpieczeństwa 360°, system kontroli stref bezpieczeństwa oraz autonomiczną nawigację. Dzięki temu mogą współpracować z ludźmi i infrastrukturą magazynową, ograniczając ryzyko kolizji. Opcjonalnie roboty mogą być doposażone w lidar 3D, który skanuje przestrzeń poniżej i powyżej poziomu pracy lidarów 2D.

Czy roboty IntraBot potrafią omijać przeszkody?

Tak, roboty mobilne AMR mogą poruszać się autonomicznie po zdefiniowanych trasach i obszarach oraz omijać przeszkody. To ważne w środowiskach, w których trasy transportowe mogą być czasowo blokowane przez ludzi, inne pojazdy lub elementy infrastruktury. Taka funkcjonalność zwiększa płynność pracy i ogranicza przestoje w realizacji misji transportowych.

Czy autonomiczne wózki widłowe AMR rozpoznają palety i inne ładunki?

Tak, roboty IntraBot mogą pozycjonować się względem palety lub kosza dzięki systemowi wizyjnemu. W przypadku modelu ReachTruck system wizyjny oparty o AI samodzielnie uczy się nowych ładunków. To ułatwia pracę z różnymi jednostkami logistycznymi i zwiększa precyzję realizacji zadań transportowych.

Czy autonomiczne wózki widłowe AMR można dostosować do potrzeb zakładu?

Tak, Etisoft wskazuje możliwość modyfikacji wózka według potrzeb klienta. IntraBot Fork 3.0 ma modułową konstrukcję i jest produkowany we własnym zakresie przez Etisoft Smart Solutions, co ułatwia dopasowanie rozwiązania do indywidualnych wymagań. To ważne szczególnie w zakładach, w których procesy logistyczne, typy ładunków i infrastruktura różnią się od standardowych scenariuszy wdrożeniowych.