Autonomiczne roboty mobilne. Zastosowania i typy. Skorzystaj z analizy przedwdrożeniowej!
W dzisiejszych czasach, gdy logistyka staje się coraz bardziej zaawansowana, autonomiczne roboty mobilne, takie jak AGV (Autonomous Guided Vehicles) i AMR (Autonomous Mobile Robots), odgrywają kluczową rolę w optymalizacji procesów magazynowania i transportu.
Jakiego rozwiązania, jakiego systemu AGV/AMR potrzebuje moje przedsiębiorstwo? To pytanie pojawia się zawsze w początkowej fazie rozważań o automatyzacji procesów logistycznych i systemach intralogistycznych. Rozwiązaniem jest przeprowadzenie analizy przedwdrożeniowej wraz ze specjalistami w dziedzinie systemów intralogistycznych i robotyki mobilnej.
W tym artykule przyjrzymy się różnym typom pojazdów autonomicznych, w zależności od ich zastosowań. Przeanalizujemy też, jakie korzyści przynoszą przedsiębiorstwom.
1. Autonomiczne roboty mobilne – podstawowe typy pojazdów
Podstawowe typy AGV i AMR zwane dalej robotami lub pojazdami można podzielić ze względu na ich budowę mechaniczną i sposób interakcji z ładunkiem.
Chcesz wiedzieć więcej o robotach mobilnych? Pobierz darmowy e-book!
1.1 Robot typu „żółw”
Pierwszym typem robota AGV i AMR jest „żółw”, czyli pojazd autonomiczny, który przewozi ładunek na swojej platformie. Pobieranie i odkładanie ładunku odbywa się zazwyczaj z odpowiednich doków lub przenośników. Ten typ pojazdu autonomicznego jest często wyposażony w różne urządzenia wykonawcze, takie jak rolotoki, manipulatory, przenośniki, podesty, czy regały. Czyni go to mobilnym centrum transportowym. Często pojazdy tego typu cechują się dobrą manewrowością, na przykład obrotem w miejscu dzięki zastosowaniu napędu różnicowego lub wielokierunkowego. Jest to atutem w przewożeniu ładunku z mocno ograniczonymi szerokościami dróg transportowych.
1.2 Roboty paletowe
Pojazdy paletowe są specjalnie zaprojektowane do unoszenia ładunków z poziomej powierzchni. Często zastępują tradycyjne wózki paletowe, umożliwiając efektywne i autonomiczne przemieszczanie się po magazynie i obszarach produkcyjnych. Tego typu pojazdy autonomiczne pobierają i odkładają ładunek na posadzkę. Często mają też możliwość unoszenia na wyższą wysokość obsługując również końcówki linii produkcyjnych, np. przenośniki rolkowe.
1.3 Roboty widłowe
Autonomiczne roboty widłowe stanowią zastępcze rozwiązanie dla tradycyjnych wózków widłowych. Wyposażone w przeciwwagę są zdolne podnosić ładunki z poziomu podłogi na znaczną wysokość. Zwiększa to efektywność procesów magazynowych. Sama konstrukcja wideł umożliwia pobieranie znacznie szerszej gamy palet, koszy i pojemników. Tego typu rozwiązania mogą cechować się nawet regulowanym rozstawem wideł. Z drugiej strony warto zauważyć, że gabaryt spowodowany konieczną przeciwwagą nie sprzyja wąskim drogom transportowym.
1.4 Roboty holujące
AGV i AMR holujące to pojazdy autonomiczne przystosowane do ciągnięcia kilku wagoników lub koszy na własnych kołach. Idealne do transportu większych ilości towarów między różnymi obszarami zakładu, zapewniają zwiększoną efektywność procesu i optymalizację przestrzeni. W tego typu transporcie wyzwaniem jest automatyczny sposób doczepiania i odpinania wagoników. Najprościej jest to realizowane przez operatora. Innym pomysłem są wagoniki zamocowane na stałe, a wkładane i wyciągane są tylko ładunki.
Magazyn zautomatyzowany czy tradycyjny – przeczytaj jaki wybrać!
1.5 Roboty podczepiające się
Pojazdy podczepiające się są zbliżone konstrukcyjnie do pojazdów typu „żółw”, charakteryzują się zdolnością zaczepiania lub dokowania się pod ładunkiem, na przykład koszem na kołach i ciągnięcia go w wybrane miejsce. To rozwiązanie idealne dla transportu większych ładunków w ograniczonej przestrzeni. Cięższy kosz opiera się przez cały czas na własnych kołach.
1.6 Magazynowe roboty sortujące
Pojazdy sortujące są przeznaczone do operacji magazynowych, umożliwiając pobieranie i odkładanie wielu ładunków na regały lub przenośniki. Są kluczowe dla skomplikowanych procesów sortowania i kompletacji w dużych magazynach.
Poza podstawowymi typami można znaleźć wiele niestandardowych konstrukcji opracowanych pod specjalny proces transportu, m.in. transport niestandardowych ładunków czy transport w trudnym terenie lub środowisku.
2. Seria IntraBot: przykład innowacyjnych AMR
Marka IntraBot prezentuje zaawansowaną serię inteligentnych robotów transportowych, które wychodzą naprzeciw różnorodnym potrzebom przedsiębiorstw. Poniżej przedstawiamy kilka kluczowych typów z tej serii.
2.1 IntraBot Flat i IntraBot Lift
IntraBot Flat to wszechstronny robot mobilny typu „żółw”, zdolny do obsługi różnorodnych zadań. Jego płaska platforma pozwala na przewożenie różnych typów ładunków. Czyni go to idealnym rozwiązaniem dla dynamicznych i zmiennych potrzeb logistycznych. Posiada możliwość zabudowy dowolnego modułu roboczego na swoim grzebiecie, np. regału, ramienia robotycznego, przenośnika rolkowego itp.
IntraBot Lift jest rozwinięciem tego typu robota, który jest wyposażony w podnośnik. Obrót w miejscu i nieduże gabaryty pozwalają na przejazd przez wąskie drogi i zakręty.
2.3 IntraBot Fork
IntraBot Fork to odpowiedź na potrzeby przemieszczania palet w sposób autonomiczny. Takie roboty mobilne charakteryzuje się pobieraniem i odkładaniem ładunków na posadzkę i na różnego rodzaju przenośniki lub podesty.
2.4 IntraBot Pull
IntraBot Pull to robot holujący, zdolny do precyzyjnego ciągnięcia kilku wagoników lub koszy. Jego zdolności holownicze pozwalają na efektywne transportowanie większych ilości towarów.
2.5 IntraBot Cart
IntraBot Cart to mobilna platforma, idealna do transportu różnorodnych ładunków. Zastosowanie tego typu robotów znacznie usprawnia procesy transportowe. Dzięki temu po odstawieniu kosza operator może ręcznie go (przykładowo) przewieść w głębszą części linii produkcyjnej.
2.6 IntraBot Picker
IntraBot Picker to specjalistyczny robot mobilny zdolny do operacji pobierania i odkładania ładunków w pojemnikach KLT na regały w magazynach automatycznych. Wyposażony w zaawansowane sensory i algorytmy, umożliwia obsługę wysokich regałów i transport do stanowisk kompletacyjnych.
3. Analiza przedwdrożeniowa
Przedsiębiorstwa zainteresowane wdrożeniem AGV i AMR powinny przeprowadzić szczegółową analizę przedwdrożeniową. Kluczowe jest dostosowanie wyboru konkretnego rodzaju pojazdu do specyfiki procesów logistycznych w danym zakładzie.
Analiza przedwdrożeniowa AGV/AMR. Przeczytaj, dlaczego warto!
Podsumowanie
Roboty mobilne AGV i AMR stanowią niezaprzeczalny krok w przód w dziedzinie logistyki. Ich różnorodność pozwala na dostosowanie do różnych zastosowań, od prostych transportów po skomplikowane operacje magazynowe. Seria IntraBot to przykład innowacyjnej odpowiedzi na różnorodne potrzeby przedsiębiorstw, co dowodzi, że przyszłość logistyki należy do autonomicznych robotów mobilnych. Inwestycja w te zaawansowane technologie to nie tylko krok w kierunku efektywności, ale także odpowiedź na wyzwania współczesnego rynku logistycznego.
Specjaliści z Etisoft Smart Solutions odpowiedzą na Twoje pytania, czy roboty mobilne to rozwiązanie dla Twojego przedsiębiorstwa.
