Od etykiet do Przemysłu 4.0: jak roboty mobilne AGV współpracują z etykietami w inteligentnym magazynie
Od etykiet do Przemysłu 4.0 – czy ta rozpiętość oferty Etisoftu nie jest aby zbyt duża? Hasło Od etykiet do Przemysłu 4.0 to nie tylko slogan, ale nasza wizja – pokazująca, jak z pozornie prostego nośnika informacji wyrasta cały ekosystem inteligentnych rozwiązań wspierających logistykę, produkcję i automatyzację procesów. Jeżeli więc popatrzymy na etykietę jako na nośnik informacji, zaczyna się robić ciekawie. Roboty mobilne AGV, które produkujemy w Intrabot Robotics pokazują, że nawet prosta etykieta może stać się elementem zaawansowanej automatyzacji procesów – o tym opowiada ten artykuł.
Zacznijmy od samych wózków – szereg informacji zawartych jest na etykietach wykorzystywanych przy ich produkcji, począwszy od oznaczeń kabli, piktogramów, schematów ideowych czy danych znamionowych. AGV jest produktem i wymaga określonych oznaczeń, aby mógł zostać oddany do eksploatacji.
Ale etykiety to również nośnik informacji dla samego wózka umożliwiając mu realizację zleconych misji.
Wyzwalanie misji przez roboty mobilne AGV – przykład 1
W procesie dostaw komponentów na linię produkcyjną AGV pobiera z bufora palety i zawozi je pod maszyny produkcyjne. Palety oznaczone są etykietą z kodem kreskowym, który jest odczytywany, gdy paleta pojawi się w punkcie odbioru na buforze wyjściowym z magazynu. Dzięki temu odczytowi, system sterowania misjami robotów wie, gdzie należy dostarczyć ten konkretny ładunek. Generowana jest misja dla AGV, który dowozi ładunek we wskazane miejsce.
Etykiety 2D jako wsparcie dla robotów mobilnych AGV – przykład 2
Wózki logistyczne, na których przewożone są komponenty pomiędzy kolejnymi operacjami produkcyjnymi oznaczone są trwale etykietą z kodem 2D. System zarządzania misjami robotów – Intrafleet – dostaje zlecenie na przewiezienie konkretnego wózka na kolejną operację. Dzięki trwałemu oznaczeniu każdego wózka, system może potwierdzić, że wykonana misja dotyczyła tego konkretnego, wskazanego przez Intrafleet – robot poprzez zainstalowany na nim system wizyjny weryfikuje poprzez odczyt etykiety, pobranie właściwego wózka.
Etykiety i roboty mobilne AGV w inteligentnym magazynie Etisoft. Poznaj system SALMA – przykład 3
Zaawansowany system weryfikacji poprzez system oznaczeń etykietami wykorzystaliśmy w systemie SALMA. System Automatyzacji Logistyki, Magazynowania i Awizacji wdrożony w Etisoft oparty jest o 10 wózków AGV Intrabot Picker oraz ramię robotyczne Kuka realizujące proces depaletyzacji.
Nasz magazyn wyrobów gotowych, to 14 500 pojemników typu KLT rozmieszczonych na regałach. Każdy pojemnik jest wyposażony w dwie jednakowe etykiety, które jednoznacznie identyfikują go poprzez nadany indywidualny numer pojemnika zakodowany w kodzie kreskowym. Ta identyfikacja przydaje się już w procesie przyjęcia pojemników na magazyn. Pojemniki na palecie przyjeżdżają z produkcji i trafiają do depaletyzera. System wizyjny rozpoznaje ułożenie pojemników na palecie, a odczytane kody kreskowe z etykiet informują system ERP, które pojemniki zostały przyjęte na magazyn.
Kolejne etykiety pojawiają się jako oznaczenie każdej lokalizacji na regale. Intrabot Picker odkładając pojemnik KLT na półkę odczytuje numer lokalizacji i zwraca do ERP informację o alokacji konkretnego pojemnika na konkretnej półce.
Magazyn zautomatyzowany czy tradycyjny – co wybrać?
Dzięki takiej alokacji roboty mogą również wykonywać kompletacje pojemników z półek i dowozić je do stanowisk pakowania. Dane o lokalizacjach potrzebnych pojemników przekazywane są z ERP to systemu SALMA, a on zleca konkretne misje robotom.
Precyzyjna lokalizacja w magazynie dzięki etykietom 2D i systemom wózków mobilnych AGV – przykład 4
Także związany z systemem SALMA. Etykiety, którymi oznaczone są półki regałów w magazynie pełnią dodatkową rolę. Specjalne kody 2D wydrukowane na każdej etykiecie służą jako lokalizatory, punkty odniesienia odczytywane każdorazowo przez system wizyjny robota. Analiza zeskanowanego obrazu pomaga robotowi na precyzyjne zlokalizowanie swojej pozycji, aby umożliwić precyzyjne odłożenie lub pobranie pojemnika.
Wyżej opisane przykłady pokazują rolę etykiety jako nośnika informacji, który doskonale potrafi wspierać procesy automatyzacji zadań logistycznych zarówno na produkcji, jak i w magazynie.
Jeżeli planujesz zautomatyzować swoje procesy intralogistyczne – skontaktuj się z nami! Odwiedź nasz magazyn, obejrzyj na żywo przebieg naszych procesów!
