Autonomiczne wózki widłowe, czyli… kiedy Intrabot Fork 2.0 będzie dla Ciebie najlepszym wyborem?
Automatyzacja procesów logistycznych w firmach produkcyjnych nabiera tempa. Stając przed wyborem sposobu, w który chcemy tego dokonać, mamy szerokie spektrum rozwiązań oferowanych na rynku. Jeżeli rozważasz wykorzystanie wózków widłowych AGV, powinieneś przyjrzeć się bliżej rozwiązaniom Intrabot Robotics (Etisoft Smart Solutions). W tym tekście skupimy się na rozwiązaniach takich jak autonomiczne wózki widłowe z serii Intrabot Fork 2.0.
IntraBot Fork 2.0 – autonomiczne wózki widłowe nowej generacji
Intrabot Fork 2.0 został zaprojektowany od podstaw w Gliwicach. Jest istotnym wsparciem wszędzie tam, gdzie przewożone są obecnie palety.
Koncepcja tego produktu opiera się na kilku filarach:
- Niezawodność konstrukcji oparta na sprawdzonych rozwiązaniach stosowanych od dziesięcioleci w wózkach widłowych:
- Układ hydrauliczny wideł zapewnia sprawne pobieranie i odkładanie ładunków w całym cyklu życie wózka
- Duże koło napędowe, to podstawa długiej bezawaryjnej pracy układu napędowego. Stosowane w wielu rozwiązaniach napędy omnidirectional zwiększają możliwości manewrowe, ale znacznie zwiększają cenę zakupu wózka oraz koszty jego utrzymania. Małe mechanizmy napędowe pracujące niejednokrotnie pod dużym obciążeniem są bardziej podatne na awarie i szybciej się zużywają. Konstrukcja oparta o duże koło napędowe działa jak tradycyjny wózek – bez trudu realizuje zatem powierzone robotowi misje i jest konstrukcyjnie pewna w wieloletniej bezawaryjnej pracy
- Skoro już mowa o napędzie – warto zauważyć, że w Intrabot Fork 2.0 zastosowano układ zawieszenia koła napędowego. Sprężyna wahacza zapewnia stały docisk napędzanego koła do podłoża, eliminując ryzyko utraty przyczepności, co ma niebagatelny wpływ na pracę wózka, który wykorzystuje zliczeniowo ruch koła napędowego, aby skutecznie nawigować po hali. Amortyzator tłumi z kolei drgania zawieszenia zapewniając stabilizację pracy całego napędu.
- Kolejnym potwierdzeniem właściwie dobranego rozwiązania napędu jest wysoka prędkość wózka przy przewożeniu ładunku sięgająca 1,5 m/s
- Rozmieszczenie komponentów mechanicznych zostało staranie rozplanowane tak, aby dostęp do kluczowych elementów był łatwy i wygodny – docenią to pracownicy użytkujący robota na co dzień.
- Tradycyjne widły z możliwością unoszenia ładunku o masie do 1200 kg dopełniają konstrukcję wózka.
Magazyn zautomatyzowany czy tradycyjny? Przeczytaj!
- Autonomiczne wózki widłowe IntraBot Fork 2.0 to wózki kooperujące. Oznacza to, że mogą realizować swoje misje w środowisku, gdzie pracują ludzie i robią to w sposób bezpieczny.
- Przy projektowaniu układu bezpieczeństwa wózka producent był bezkompromisowy. Najwyższej klasy lidary firmy Sick zapewniają zarówno z przodu jak i z tyłu pojazdu nadzorowanie otoczenia w celu wykrycia potencjalnej kolizji. Trzy strefy bezpieczeństwa zapewniają kontrolę otoczenia i dostosowują zachowanie robota stosownie do sytuacji.
- Lidar 3D jako wyposażenie opcjonalne dokłada kolejny poziom zabezpieczenia dla poruszającego się wózka. Jest nieodzownym elementem wyposażenia wszędzie tam, gdzie na trasie przejazdu wózka mogą się pojawić przeszkody znajdujące się poza zakresem działania podstawowych lidarów systemu bezpieczeństwa.
- Zainstalowane systemy bezpieczeństwa sprawiają, że IntraBot Fork 2.0 spełnia wymagania stawiane przez Polską Normę/Europejską Normę PN-EN-ISO 3691-4, która określa wymagania dotyczące bezpieczeństwa dla wózków bez operatora i ich systemów. Precyzyjnie określone zasady bezpieczeństwa, które spełnia nasz robot zapewniają bezpieczne środowisko pracy dla osób pracujących na obszarze funkcjonowania wózka AGV
- Systemy wizyjne robota uzupełnione są o kamerę 3D, która pomaga we właściwym rozpoznaniu jednostek logistycznych, które ma za zadanie przewozić. Przy wymagających warunkach funkcjonowania AGV można dozbroić w specjalny oświetlacz wspierający pracę kamery 3D.
- Za sterowanie robota odpowiada system operacyjny IntraBot Operating System. IBOS, to autorskie rozwiązanie zespołu Intrabot Robotics (Etisoft Smart Solutions). Możliwość parametryzacji oprogramowania robota, to ogromna przewaga produktów IntraBot. Tak detaliczna kontrola nad pracą samego robota przyczynia się do lepszego dostosowania AGV do konkretnych zastosowań.
- Organizacją misji transportów logistycznych zajmuje się inny produkt naszych inżynierów. Intrafleet, to narzędzie zarządzające pracą floty robotów, zleca zadania transportowe, zarządza poziomem energii w bateriach AGV.
Podsumowując – IntraBot Fork 2.0, to specjalnie zaprojektowana konstrukcja robota AGV, którego zadaniem jest realizacja misji logistycznych palet i innych nośników przewożonych podobnie jak palety.
Najważniejsze zalety autonomicznego wózka widłowego IntraBot Fork 2.0:
- Przemyślana konstrukcja dla funkcji wózka widłowego
- Solidny silnik z dużym kołem napędowym
- Zawieszenie amortyzowane dla lepszego kontaktu koła z podłożem i bezpieczniejszego przewożenia towarów
- Zaawansowane systemy bezpieczeństwa zgodne z normą ISO 3691-4
- Opcje dodatkowe pozwalające na dostosowanie robota do indywidualnych wymagań klienta wynikających ze specyfiki wdrażanej aplikacji
- Unikalna na tle konkurencji możliwość dostosowania oprogramowania zarządzającego robotem
- Efektywna rozbudowa możliwości zachowań robota oparta o budowę drzew behawioralnych
- Elastyczny podział obszaru, gdzie funkcjonuje robot na strefy. Dla każdej strefy możemy ustalić, jak ma się robot zachować.
Czas na decyzje, które przynoszą realne efekty
Tak więc IntraBot Fork 2.0 to odpowiedź na konkretne wyzwania w logistyce wewnętrznej – zaprojektowany z myślą o niezawodności, bezpieczeństwie i dopasowaniu do rzeczywistych warunków pracy w przemyśle.
Jeśli rozważasz automatyzację transportu palet i chcesz mieć wpływ na to, jak działa Twoja flota – skontaktuj się z nami! Masz pytania? Chcesz zobaczyć jak IntraBot Fork 2.0 i inne roboty mobilne AGV/AMR pracują w Magazynie Centralnym Etisoft ? Dobierzemy rozwiązanie, które działa z korzyścią dla Twojego procesu.
